تعريف: منظور از اصل تخيير اين است كه در موردي كه تكليف الزامي مردد باشد بين يكي از دو يا چند چيز و جمع بين آن‌ها يا ترك همه ممكن نباشد مانند الزام به نجات دو غريق، مكلف را در انتخاب يكي از آن دو كار مخيّر سازيم.

نكته: اصل تخيير مانند اصل برائت از باب شك در تكليف است نه همچون اصل احتياط از باب شك در مكلف به.

موارد به كار بردن اصل تخيير:

1. تخيير بين دو يا چند دليل متعارض
2. تخيير بين دو حكم متزاحم
3. تخيير بين مخدورين
4. تخيير بين افراد واجب مخير