وجوب از جهات گوناگون تقسیم شده و اقسامی پیدا کرده است از جمله:
الف. از جهت مکلّف یا موضوع، تقسیم می شود به واجب عینی و کفايی.
ب. از جهت مکلّف به یا متعلق، تقسیم می شود به واجب تعیینی و تخییری.
ج. از جهت شرط انجام تکلیف، تقسیم می شود به واجب تعبّدی و توصّلی.
د. از جهت مقدمات تکلیف، تقسیم می شود به واجب مطلق و مشروط.
ه. از جهت کیفیت طلب، تقسیم مي شود به واجب معلّق و منجّز.
ز. از جهت تعلق تکلیف، تقسیم می شود به واجب اصلی و تبعی.
ي. از جهت کیفیت مطلوب بودن مکلّف به، تقسیم می شود به واجب نفسی و غیری.
ن. از جهت زمان انجام تکلیف، تقسیم می شود به واجب موسّع و مضّیق.