کاواره اين رشته را حقوق نجومی‌ يا حقوق بين­السيارات ناميده است. برخی حد داخلی قلمروی فضايی را نقطه­ای می‌­دانند که به دليل عدم وجود اکسيژن و جاذبه زمين، امکان پرواز هواپيماها در حال حاضر وجود ندارد. گروهي حد فاصل قلمرو هوايی و فضايی را حداقل ارتفاع مدار ماهواره پيشنهاد کرده­اند.

اصل حاکم بر قلمروی فضايی، اصل آزادی فضايی است که سه آزادی ديگر را در برمی‌‌گيرد:

1- آزادی نظارت و سنجش از راه دور

2- آزادی ارتباطات از راه دور

3- آزادی کاوش به شرط استفادة مسالمت آميز از فضا، استفاده از قلمرو فضايی در جهت مصالح همگانی و استفاده از فضا در جهت  فعاليت­های غير زيانبار.