کاواره اين رشته را حقوق نجومی يا حقوق بينالسيارات ناميده است. برخی حد داخلی قلمروی فضايی را نقطهای میدانند که به دليل عدم وجود اکسيژن و جاذبه زمين، امکان پرواز هواپيماها در حال حاضر وجود ندارد. گروهي حد فاصل قلمرو هوايی و فضايی را حداقل ارتفاع مدار ماهواره پيشنهاد کردهاند.
اصل حاکم بر قلمروی فضايی، اصل آزادی فضايی است که سه آزادی ديگر را در برمیگيرد:
1- آزادی نظارت و سنجش از راه دور
2- آزادی ارتباطات از راه دور
3- آزادی کاوش به شرط استفادة مسالمت آميز از فضا، استفاده از قلمرو فضايی در جهت مصالح همگانی و استفاده از فضا در جهت فعاليتهای غير زيانبار.