حق انتفاع در موارد ذيل زايل مي‌شود (ماده 51 ق. مدني):

1.  در صورت انقضاء مدت (مثلاً عمري يا رقبي منقضي شود.
2.  در صورت تلف شدن مالي كه موضوع انتفاع است.
3.  در صورت رجوع مالك و يا مرگ او در حبس مطلق (ماده 44 ق. مدني).
4.  در صورتي كه مالك، عين را به خود منتفع انتقال دهد.
5.  در صورتي كه عقد حق انتفاع مجاني باشد عقد از جانب منتفع جايز است و اگر منتفع از حق خود صرفنظر كند يعني عقد را فسخ كند حق انتفاع زايل مي‌شود.
6.  فرض ماده 45 اگر معدوم بوجود بيايد حق انتفاع تا زماني كه صاحب حق زنده است وجود دارد و با انقراض او، حق نيز زايل مي گردد.