وصيت تمليكي عقدي است جايز كه قبض شرط لزوم آن است، مجاني (البته مي‌توان در آن شرط عوض گذاشت) مسامحه‌اي، رضايي و تمليكي.

در وصيت تمليكي سه عنصر داريم: 1- موصي 2- موصي به 3- موصي له.

نكته: وصيت عهدي ايقاعي است كه باعث مي‌شود وصي متعهد به انجام اموري شود كه موصي بر عهدة او گذارده و اصلاً قبول وصي شرط نيست اما تا زمانيكه موصي زنده است، مي‌تواند وصيت را رد كند و اگر رد نكرد، بعد از فوت موصي، حق رد ندارد حتي اگر جاهل باشد (ماده 834).