ماده 571 قانون مدني به تعريف شركت پرداخته كه تعريف، مربوط به شركت‌هاي مدني مي‌باشد: «شركت عبارت است از اجتماع حقوق مالكين متعدد در شيء واحد به نحو اشاعه.» و در ماده بعدي همان قانون مي‌گويد شركت‌هاي مدني يا به صورت اختياري و يا قهري ايجاد مي‌شوند. شركت‌هاي مدني با شركت‌هاي تجارتي كه در قانون تجارت از آن ياد شده است داراي تفاوت عمده مي‌باشند:

شركت‌هاي مدني داراي شخصيت حقوقي نمي‌باشند ولي شركت‌هاي تجارتي داراي شخصيت حقوقي‌اند و اسم و اقامتگاه و تابعيت و اهليت و دارايي (اموال) جدا از شركاء آن دارند.