وجوب از جهات گوناگون تقسیم شده و اقسامی پیدا کرده است از جمله:

الف. از جهت مکلّف یا موضوع، تقسیم می شود به واجب عینی و کفايی.

ب. از جهت مکلّف به یا متعلق، تقسیم می شود به واجب تعیینی و تخییری.

ج. از جهت شرط انجام تکلیف، تقسیم می شود به واجب تعبّدی و توصّلی.

د. از جهت مقدمات تکلیف، تقسیم می شود به واجب مطلق و مشروط.

ه. از جهت کیفیت طلب، تقسیم مي شود به واجب معلّق و منجّز.

ز. از جهت تعلق تکلیف، تقسیم می شود به واجب اصلی و تبعی.

ي. از جهت کیفیت مطلوب بودن مکلّف به، تقسیم می شود به واجب نفسی و غیری.

ن. از جهت زمان انجام تکلیف، تقسیم می شود به واجب موسّع و مضّیق.